Na década de 1970, surgiu um estilo de dança chamado punking, associado originalmente ao termo “punk” que era depreciativo para homens gays naquela época.

Um movimento específico desse estilo era conhecido como “whack”, que envolvia movimentar os braços de forma rítmica acima da cabeça. Para evitar as conotações negativas associadas ao punk, a comunidade de dançarinos decidiu renomear o estilo como “Waackin”. Posteriormente, Jeffery Daniel modificou o nome para “waacking”, que é o nome mais comumente usado para o estilo, embora “whacking” também seja ocasionalmente utilizado.

Inicialmente, o waacking era dançado ao som de música Disco underground e importada, que muitas vezes era acelerada para criar uma atmosfera mais enérgica nas pistas de dança. O estilo permaneceu principalmente subterrâneo até ser popularizado pelo programa de televisão americano de música e dança Soul Train.

Além disso, influenciou a formação do grupo de dança Outrageous Waacking Dancers, sediado em Los Angeles. Em 2011, o waacking ganhou nova atenção através do programa de TV americano So You Think You Can Dance, quando uma rotina de dança foi coreografada por Kumari Suraj. Ao longo do tempo, o estilo de dança tem recebido cada vez mais reconhecimento, sendo incorporado até mesmo por programas de dança acadêmicos, como o Departamento de Teatro e Dança da Universidade da Carolina do Sul.